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机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
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基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  樊浩
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
Agv  视觉导引  航迹推演  运动控制  人机交互  Agv  Visual Guidance  Track Deduction  Human-computer Interaction  Motion Control  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/1  |  提交时间：2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing