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| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
 Adobe PDF(13189Kb) |  收藏 | 浏览/下载：123/7 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| RSDet++: Point-based modulated loss for more accurate rotated object detection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者: Wen Qian; Xue Yang; Silong Peng; Xiujuan Zhang; Junchi Yan
 Adobe PDF(6998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/62 | 提交时间：2023/06/07 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/59 | 提交时间：2023/06/05 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/6 | 提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李尚
Adobe PDF(16352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/4 | 提交时间：2023/06/08
图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/36 | 提交时间：2023/06/12
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