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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Fold and fit: Space conserving shape editing
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 期号: xx, 页码: 316-326
作者:
Ibrahim, Mohamed
;
Yan, Dong-Ming
;
Yan DM(严冬明)
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提交时间:2017/10/27
Folding
Shape Editing
Segmentation
Functional Feasibility
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
Illustrating the disassembly of 3D models
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS, 2013, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 574-581
作者:
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Er
;
Dong, Weiming
;
Wonka, Peter
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2015/08/12
Disassembly Illustration
Shape Analysis
Visualization
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
;
Yu, H.
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提交时间:2015/08/12
Lower-limb Rehabilitation Robot
Design
Kinematics
Simulation
Experiment
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
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浏览/下载:365/145
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提交时间:2015/08/19
A Vision-Based 3D Grasp Planning Approach with One Single Image
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2009
作者:
Su, JH
;
Qiao, H
;
Liu, CK
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2015/08/19
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Real-Time Path Planning for Aerial Robot in Real Environments
会议论文
ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS (IECON), 2009
作者:
Wu, LT
;
Tian, YA
;
Yang, YP
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/08/19
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:397/156
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提交时间:2015/11/06
Vision sensor planning for 3-D model acquisition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2005, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 894-904
作者:
Chen, SY
;
Li, YF
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提交时间:2015/11/06
Model Acquisition
Sensor Placement
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3-d Modeling
Trend Surface
Viewpoint Planning
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