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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/12  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/12  |  提交时间:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/8  |  提交时间:2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
基于深度学习的小样本肿瘤CT影像分析算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  王硕
Adobe PDF(6465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:517/2  |  提交时间:2019/07/08
计算机断层扫描(ct)  深度学习  肿瘤分割  半监督学习  预后分析  
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄玉柱
Adobe PDF(2297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:839/0  |  提交时间:2015/09/02
自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  H-infinity Control  Neural Network Observer  Nonlinear System  
移动摄像机下目标的轮廓与区域跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李威
Adobe PDF(4248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2015/09/02
目标的轮廓跟踪  目标的区域跟踪  表观模型  Contour Based Object Tracking  Region Based Object Tracking  Observation Model  
协作式问答系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘明荣
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02
协作式问答  相似问句检索  答案排序  答案质量判别  用户建模  用户搜索  问句分类  原型系统  Collaborative Question Answering  Question Retrieval  Answer Ranking  Answer Quality  User Modeling  User Search  Question Categorization  Prototype System  
集成化医学影像算法平台中基于特征区域的医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑健
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02
医学影像  算法平台  图像配准  特征提取  特征匹配  视网膜图像  脑部磁共振图像  Medical Imaging  Algorithm Toolkit  Image Registration  Feature Extraction  Feature Matching  Retinal Image  Brain Mri Image  
基于功能磁共振和脑电信号融合的情绪图片加工研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  胡瑾
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
情绪图片加工  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态融合  Affective Picture Processing  Funcional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)  Electroencephalogram (Eeg)  Event-related Potential (Erp)  Multimodality Integration