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Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:353/68
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Theoretical and Experimental Investigation of Driver Noncooperative-Game Steering Control Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 189-205
作者:
Xiaoxiang Na
;
David Cole
Adobe PDF(2862Kb)
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浏览/下载:132/36
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提交时间:2021/04/09
Driver
experiment
model identification
noncooperative game
steering control strategy
vehicle
Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388
作者:
Hossein Mirinejad
;
Tamer Inanc
;
Jacek M. Zurada
Adobe PDF(985Kb)
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浏览/下载:111/42
  |  
提交时间:2021/06/11
Costate estimation
direct trajectory optimization
Galerkin projection
numerical optimal control
radial basis function interpolation
Energy Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles Using Model Predictive Control With Route Preview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1948-1955
作者:
Yang Zhao
;
Yanguang Cai
;
Qiwen Song
Adobe PDF(8376Kb)
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浏览/下载:116/29
  |  
提交时间:2021/09/03
Energy management
model predictive control(MPC)
optimal control
plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:226/75
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower