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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/4  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/24  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/3  |  提交时间：2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习