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中国科学院自动化研究所机构知识库
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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:401/5
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提交时间:2018/12/25
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
Adobe PDF(2230Kb)
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浏览/下载:320/82
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提交时间:2019/05/05
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)
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浏览/下载:445/3
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提交时间:2018/12/28
Understanding Deep Neural Network by Filter Sensitive Area Generation Network
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018.12.13-2018.12.16
作者:
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
Adobe PDF(826Kb)
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浏览/下载:281/118
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提交时间:2019/05/06
Convolutional Neural Network
Interpretability
Knowledge Representations
Predicting Epileptic Seizures from Intracranial EEG Using LSTM-Based Multi-task Learning
会议论文
, 中国广州, 2018-11-23
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Yuxing
;
Lian, Xiaoqin
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2706Kb)
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浏览/下载:223/36
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提交时间:2021/01/22
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:271/69
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提交时间:2019/04/25
Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 21, 页码: 28077-28100
作者:
Ma, Chengcheng
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Kumar, G. Hemantha
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:317/51
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提交时间:2019/01/08
Deblurring
SalientPatch
Kernel estimation
Segmentation
Large-size
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
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提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Hot Anchors: A Heuristic Anchors Sampling Method in RCNN-Based Object Detection
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Zhang Jinpeng
;
Zhang Jinming
;
Yu, Shan
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提交时间:2019/01/08
image object detection
RCNN
Faster RCNN
Light Head RCNN
Attentive Interactive Convolutional Matching for Community Question Answering in Social Multimedia
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, October 22-26, 2018
作者:
Jun Hu
;
Shengsheng Qian
;
Quan Fang
;
Changsheng Xu
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提交时间:2019/09/26