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基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/6  |  提交时间：2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/3  |  提交时间：2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  金丹
Adobe PDF(8361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/10  |  提交时间：2020/06/07
阿尔茨海默， 磁共振成像，计算机辅助诊断， 脑结构和功能，荟萃分析  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
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Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
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Parallel Societies  
The Propagation Background in Social Networks: Simulating and Modeling 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 353-363
作者:  Kai Li;  Tong Xu;  Shuai Feng;  Li-Sheng Qiao;  Hua-Wei Shen;  Tian-Yang Lv;  Xue-Qi Cheng;  En-Hong Chen
浏览  |  Adobe PDF(1398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/46  |  提交时间：2021/02/22
Social network  information overload  propagation background  simulating  modeling.  
Robust D-Stability Test of LTI General Fractional Order Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:  Reza Mohsenipour;  Xinzhi Liu
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Fractional order control system  LTI system  robust D-stability  value set  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
浏览  |  Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/68  |  提交时间：2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability