|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：175/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
 Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/41 | 提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |
| Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Xin Zhang; Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/35 | 提交时间：2022/09/20
Coordination motion control Motion planning Dual-arm robot Recurrent neural network (RNN) Redundant manipulator |
| Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者: Haisheng Xia; Muhammad Alamgeer Khan; Zhijun Li; MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/33 | 提交时间：2022/05/30
Cyborg intelligence diving exoskeleton intention perception, modeling and control, swimming underwater exoskeletons underwater robots wearable robots |
| Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者: Peng Hao; Tao Lu; Shaowei Cui; Junhang Wei; YInghao Cai; Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/37 | 提交时间：2022/04/08
meta-learning residual learning |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
Adobe PDF(13566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/8 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
