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| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 牛威昆
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任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：633/362 | 提交时间：2019/11/25 |
| Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者: Zhang, Shaolin; Wang, Shuo; Jing, Fengshui; Tan, Min
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dynamic parameter calibration friction calibration robot dynamics industrial manipulator dynamic models |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1297/954 | 提交时间：2019/07/18 |
| Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者: Yang, Yang; Zhang, Wensheng; He, Zewen; Chen, Dongjie
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Slope calculation Locator detection Convolution neural networks Monocular vision |
| Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition 会议论文
, Crete, Greece, 2019-6-4
作者: Min Ren; Caiyong Wang; Yunlong Wang; Zhenan Sun; Tieniu Tan
Adobe PDF(4851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/52 | 提交时间：2022/12/19 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/24 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：598/307 | 提交时间：2019/04/03 |
