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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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  |  
浏览/下载:369/68
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Multi-source Knowledge Based Unnormalized Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Design
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2011
作者:
Wang, TC
;
Yi, JQ
;
Li, CD
Adobe PDF(347Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:286/74
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations
会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:
Zhang, JH
;
Yi, JQ
;
Tan, XM
;
Yu, Y
Adobe PDF(324Kb)
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收藏
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浏览/下载:318/84
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic PID Based Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System
会议论文
2009 2nd International Conference on Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009, Zhangjiajie, China, 2009.10
作者:
Yu Junzhi
;
Hu Xiaolei
;
Ding Rui Ding
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
Pid Controller
Permanent Magnet Synchronous Motor
Fuzzy Switching Function
Fuzzy Logic Based Adjustment Control of a Cable-driven Auto-leveling Parallel Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
作者:
Yu, Y
;
Yi, JQ
;
Li, CD
;
Zhao, DB
;
Zhang, JH
收藏
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/08/19
Control of the TORA System Using SIRMs based Type-2 Fuzzy Logic
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:
Li, CD
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/08/19
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/11/06
Binary relation based rough sets
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 276-285
作者:
Zhu, William
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
收藏
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/11/07
Rough Set
Lower Approximation
Upper Approximation
Binary Relation
Fuzzy Set
Granular Computing
Traffic-incident detection-algorithm based on nonparametric regression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2005, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 38-42
作者:
Tang, SM
;
Gao, HJ
;
Tang, Shuming
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Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:363/156
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提交时间:2015/11/06
Automatic Incident Detection
Forecast
Nonparametric Regression Algorithms
State Vectors
Traffic Incidents
A reinforcement learning based radial-bassis function network control system
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:
Li, JN
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Xi, GC
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:186/52
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提交时间:2015/11/06
Radial-basis Function
Reinforcement Learning