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Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:  Zhang, Yujia;  Wu, Junxian;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/54  |  提交时间：2022/04/02
Fine-grained defect segmentation  Crack detection  Semantic segmentation  Pavement inspection  
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/122  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Che, Feihu;  Tao, Jianhua;  Yang, Guohua;  Liu, Tong;  Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/43  |  提交时间：2021/12/28
Heterogeneous information network  Self-supervised  Contrastive learning  Graph neural network  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/55  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/6  |  提交时间：2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
Path-based knowledge reasoning with textual semantic information for medical knowledge graph completion 期刊论文
BMC Medical Informatics and Decision Making, 2021, 卷号: 21, 期号: Suppl 9
作者:  Lan,Yinyu;  He,Shizhu;  Liu,Kang;  Zeng,Xiangrong;  Liu,Shengping;  Zhao,Jun
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2021/12/28
Medical knowledge graph completion  Path-based knowledge reasoning  Textual semantic representation  Pre-trained language model  
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Weifan;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/48  |  提交时间：2021/12/28
Reinforcement learning  Missile guidance  Auxiliary learning  Self-imitation learning  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域