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基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/61  |  提交时间：2021/09/10
深度学习技术在文本图 像OCR识别中的应用 研究报告
2021
作者:  刘宁
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/127  |  提交时间：2021/08/02
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
浏览  |  Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/94  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统