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| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕) ; Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
 Adobe PDF(1663Kb) |  收藏 | 浏览/下载：161/37 | 提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨); Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/45 | 提交时间：2023/06/27 |
| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民); Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/38 | 提交时间：2023/06/28 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
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Robotics grasping |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(2220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/38 | 提交时间：2023/10/08 |
| MOSO: Decomposing MOtion, Scene and Object for Video Prediction 会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-18
作者: Sun, Mingzhen; Wang, Weining; Zhu, Xinxin; Liu, Jing
Adobe PDF(1504Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/21 | 提交时间：2023/05/04 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/47 | 提交时间：2023/06/29 |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/51 | 提交时间：2023/10/25 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
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| SST-GAN: Single Sample-based Realistic Traffic Image Generation for Parallel Vision 会议论文
, Macau, China, 2022-10-08~2022-10-12
作者: Jiangong Wang; Yutong Wang; Yonglin Tian; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
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