×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [13]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
邹伟 [2]
朱政 [2]
张弛 [2]
朱海兵 [2]
杜清秀 [2]
汤淑明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2021 [4]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [4]
语种
英语 [3]
出处
Internati... [15]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
浏览
  |  
Adobe PDF(7143Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/27
  |  
提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/43
  |  
提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693
作者:
Wilmer Ariza Ramirez
;
Juš Kocijan
;
Zhi Quan Leong
;
Hung Duc Nguyen
;
Shantha Gamini Jayasinghe
Adobe PDF(3231Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/40
  |  
提交时间:2021/09/13
Dependent Gaussian processes
dynamic system identification
multi-output Gaussian processes
non-parametric identification
autonomous underwater vehicle (AUV)
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Ying-Hao Cai
;
TaoLu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/49
  |  
提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
Localization and Classification of Rice-grain Images Using Region Proposals-based Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 233-246
作者:
Kittinun Aukkapinyo
;
Suchakree Sawangwong
;
Parintorn Pooyoi
;
Worapan Kusakunniran
浏览
  |  
Adobe PDF(1162Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Mask region-based convolutional neural networks (R-CNN)
computer vision
deep learning
rice grain classification
transfer learning.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/46
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:444/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
浏览
  |  
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.