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水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  盛金辉
收藏  |  浏览/下载:296/0  |  提交时间:2015/09/02
先进控制  啤酒发酵  模糊控制  模糊 Pid 参数自整定  史密斯预估补偿  Takagi-sugeno 模糊模型  Advanced Control  Beer Fermentation  Fuzzy Control  Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control  
基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王铁超
Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统  多源知识  最小二乘法  积极集法  遗传算法  Narx模型  逆控制  Type-2 Fuzzy Logic System  Multi-source Knowledge  Least Squares Algorithm  Active-set Algorithm  Genetic Algorithm  Narx Model  Inverse Control  
图像复原算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈曦
Adobe PDF(4612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
降晰函数辨识  广义拉普拉斯模型  运动模糊  散焦模糊  Blur Identification  Generalized Laplacian Model  Motion Blur  Defocus Blur  
低质量人脸图像超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张雪松
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
人脸图像  超分辨率  规整化  图像配准  模糊辨识  Face Image  Super-resolution  Regularization  Image Registration  Blur Identification  
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  史运涛
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Wfgd  模糊ts模型  混合逻辑动态模型  自抗扰控制  无模型控制  Wet Flue Gas Desulphurization  Fuzzy Ts Model  Mixed Logical Dynamic  Active Disturbance Rejection Controller  Model Free Controller  
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李佳宁
收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing  
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊辨识  模糊控制  Takagi-sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem