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Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/22
Multicolor light segmentation  multicolor structured light  rapid underwater measurement  underwater 3-D reconstruction  underwater binocular matching  
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/11/17
Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement  
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/47  |  提交时间：2023/10/08
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/39  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/53  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895
作者:  Wenchao Huang;  Zhijun Pan;  Zhezhuang Xu
Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/38  |  提交时间：2023/08/10
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/55  |  提交时间：2023/06/15
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/4  |  提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航