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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
Adobe PDF(1941Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
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浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
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浏览/下载:9/3
  |  
提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
Adobe PDF(13426Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:
解元
;
邹涛
;
孙为军
;
谢胜利
Adobe PDF(1196Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
盲源分离
卷积混叠
独立分量分析
非负矩阵分解