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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
 Adobe PDF(32276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：153/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/4 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 罗正雄
Adobe PDF(22067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/6 | 提交时间：2023/06/08
图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 姜皖清
Adobe PDF(12514Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/9 | 提交时间：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 钱昊达
Adobe PDF(1536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/5 | 提交时间：2022/06/21
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
