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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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浏览/下载:132/28
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提交时间:2023/06/21
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:138/44
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提交时间:2023/06/20
Knowledge Transfer from Pre-Trained Language Models to CIF-Based Speech Recognizers via Hierarchical Distillation
会议论文
, Dublin, Ireland, 2023-8-20
作者:
Minglun Han
;
Feilong Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:138/52
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提交时间:2023/06/20
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
Improving End-to-End Contextual Speech Recognition with Fine-Grained Contextual Knowledge Selection
会议论文
, Singapore, Singapore, 2022.05
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Zhenlin Liang
;
Meng Cai
;
Shiyu Zhou
;
Zejun Ma
;
Bo Xu
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:165/47
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提交时间:2023/05/29
Automatic Speech Recognition
Context Biasing
Speech Recognition Customization
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Shiyu Zhou
;
Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)
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浏览/下载:124/37
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提交时间:2023/05/29
Contextual Speech Recognition
Automatic Speech Recognition
Context Biasing
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2022/06/27
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
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提交时间:2022/06/16