×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
陆浩 [2]
亓鲁 [1]
杨旭 [1]
王硕 [1]
鲁涛 [1]
董迪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2019 [1]
语种
英语 [5]
出处
CLINICAL A... [1]
FUTURE GEN... [1]
KNOWLEDGE-... [1]
PATTERN RE... [1]
ROBOTICA [1]
资助项目
China''s N... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Beijing In... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
National K... [5]
National N... [4]
China''s N... [2]
Beijing In... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
资助机构:National Key R&D Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Guo, Weiyan
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:190/0
  |  
提交时间:2022/06/10
saliency Detection
robot Learning
push-grasp
target-oriented Grasping
deep Q Network
CANet: Co-attention network for RGB-D semantic segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Zhou, Hao
;
Qi, Lu
;
Huang, Hai
;
Yang, Xu
;
Wan, Zhaoliang
;
Wen, Xianglong
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2022/02/16
RGB-D
Multi -modal fusion
Co-attention
Semantic segmentation
Recommending scientific paper via heterogeneous knowledge embedding based attentive recurrent neural networks
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 215, 页码: 12
作者:
Zhu, Yifan
;
Lin, Qika
;
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Qiu, Ping
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2021/04/21
Paper recommendation
Heterogeneous knowledge
Attentive recurrent neural networks
Recommendation systems
E-learning
Improving University Faculty Evaluations via multi-view Knowledge Graph
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2021, 卷号: 117, 页码: 181-192
作者:
Lin, Qika
;
Zhu, Yifan
;
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2021/03/29
University faculty evaluation
Knowledge graph
Academic development prediction
E-learning
Selection Between Liver Resection Versus Transarterial Chemoembolization in Hepatocellular Carcinoma: A Multicenter Study
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL GASTROENTEROLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Fu, Sirui
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Jie
;
Dong, Di
;
Song, Jiangdian
;
Li, Yong
;
Duan, Chongyang
;
Zhang, Shuaitong
;
Li, Xiaoqun
;
Gu, Dongsheng
;
Chen, Xudong
;
Hao, Xiaohan
;
He, Xiaofeng
;
Yan, Jianfeng
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Lu, Ligong
收藏
  |  
浏览/下载:303/0
  |  
提交时间:2019/12/16