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中国科学院自动化研究所机构知识库
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一种直流电机伺服驱动器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:
杨国栋
;
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨德刚
;
马庆增
;
杨明博
;
赵德政
;
郝庆畅
;
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/22
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection Robot
Adaptive Control
Fuzzy Logic
Underactuated System
Visual Servoing
Image-Based Visual Servoing of an Inspection Robot for Power Transmission Lines
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:
Yang, GD
;
Fan, CC
;
Zhao, DZ
;
Li, E
;
Liang, ZZ
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浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Simulation for Decentralized Motion Control of Multi-agent Flocking and Collaboration
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
作者:
Fan, CC
;
Yang, GD
;
Li, E
;
Liang, ZZ
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/08/19
Design of current transformer for power transmission lines inspection robot
会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011
作者:
Yang, Mingbo
;
Liang, Zize
;
Li, En
;
Zhang, Kailiang
;
Yang, Guodong
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提交时间:2015/08/19