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An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/28  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/122  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/66  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing 会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Zhang, Xipeng;  Shen, Zhen;  Luo, Can;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Bian, Gui-Bin;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/115  |  提交时间：2019/10/10
Orientation Optimization  Gpu  Parallel Computing  Genetic Algorithm  Additive Manufacturing  
Mining Phase Evolution for Hot Topics: A Case Study from Multiple Social Media Platforms 会议论文
, Banff, Canada, 2017-10
作者:  Liu,Ruoran;  Li,Qiudan;  Wang,Can;  Wang,Lei;  Ma,Hongyuan
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A Novel Embedding Method for News Diffusion Prediction 会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2018-2
作者:  Liu,Ruoran;  Li,Qiudan;  Wang,Can;  Wang,Lei;  Zeng,Daniel Dajun
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Labelling Topics in Weibo Using Word Embedding and Graph-based Method 会议论文
, USA, 20-22 April 2016
作者:  Zhipeng Jin;  Qiudan Li;  Can Wang;  Daniel D. Zeng;  Lei Wang
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Weibo  Microblogs  Deep Learning  Labelling Topics  Graph  
Incorporating message embedding into co-factor matrix factorization for retweeting prediction 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 2017 May 14-19
作者:  Can Wang;  Qiudan Li;  Lei Wang;  Daniel Dajun Zeng
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Retweeting Prediction  Co-factor Matrix Factorization  Word2vec  Low-dimensional Representation