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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/68  |  提交时间：2023/06/13
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/54  |  提交时间：2022/07/08
无  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/49  |  提交时间：2022/06/13
一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310595427.6, 申请日期: 2013-11-22, 公开日期: 2014-02-05
发明人:  王硕;  王宇;  周超;  魏清平
Unknown(449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/14  |  提交时间：2015/09/22
基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
发明人:  王硕;  谭民;  胡峰
浏览  |  Adobe PDF(596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/32  |  提交时间：2015/09/22
基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224999.2, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  王硕;  谭民;  郝志凯
Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/59  |  提交时间：2015/09/22
基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810225400.7, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  谭民;  王硕;  郝志凯
Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/55  |  提交时间：2015/09/22
一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115162.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  王硕;  谭民;  董翔
Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/51  |  提交时间：2015/09/22
一种对实时数据进行存储的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102210.6, 申请日期: 2008-03-19, 公开日期: 2009-09-02
发明人:  李恩;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕;  赵晓光
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/32  |  提交时间：2015/09/22
一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  王硕;  赵晓光;  尚继林;  梁潇
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