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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者:
张胜杰
;
王一飞
;
向旺
;
薛迪展
;
钱胜胜
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/02/22
Nonparametric Image Clustering ( NIC)
Bayesian Algorithm
Contrastive Clustering
Polarizing Label
Variational Method
非参数图像聚类(NIC)
贝叶斯方法
对比聚类
极化标签
变分方法
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
VLP2MSA: Expanding vision-language pre-training to multimodal sentiment analysis
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 9
作者:
Yi, Guofeng
;
Fan, Cunhang
;
Zhu, Kang
;
Lv, Zhao
;
Liang, Shan
;
Wen, Zhengqi
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal sentiment analysis
Vision-language
Multimodal fusion
Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhao, Chenjie
;
Guo, Yu
;
Xu, Sendren Sheng-Dong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/02/22
Waterborne transportation
intelligent maritime surveillance
vessel draft reading (VDR)
multi-task learning
image segmentation
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Enhancing Person Re-Identification Performance Through In Vivo Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 639-654
作者:
Huang, Yan
;
Huang, Yan
;
Zhang, Zhang
;
Wu, Qiang
;
Zhong, Yi
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/02/20
Person re-identification
in vivo learning
boosting performance
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges