×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
边桂彬 [17]
侯增广 [9]
谢晓亮 [8]
周小虎 [8]
周彦捷 [5]
李芮麒 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [7]
发表日期
2019 [17]
语种
英语 [16]
出处
INTERNATIO... [3]
COMPUTING [1]
FUTURE GEN... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Ke... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [7]
导师
资助机构
National N... [6]
Youth Inno... [3]
Beijing Ke... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/40
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/55
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:329/0
  |  
提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/105
  |  
提交时间:2022/06/15
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wu, Yu-Dong
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/44
  |  
提交时间:2022/06/14
A multi-objective invasive weed optimization algorithm for robust aggregate production planning under uncertain seasonal demand
期刊论文
COMPUTING, 2019, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: 499-529
作者:
Goli, Alireza
;
Tirkolaee, Erfan Babaee
;
Malmir, Behnam
;
Bian, Gui-Bin
;
Sangaiah, Arun Kumar
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Aggregate production planning
Uncertain seasonal demand
Multi-objective invasive weed optimization algorithm (MOIWO)
NSGA-II
Robust optimization
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/112
  |  
提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing