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| SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者: Zhang,Yongchang ; He,Wenhao
 Adobe PDF(388Kb) |  收藏 | 浏览/下载：133/29 | 提交时间：2023/05/29 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/57 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
 Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/51 | 提交时间：2023/10/25 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/29 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者: Liming Zheng; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/23 | 提交时间：2023/05/29 |
| 3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/47 | 提交时间：2023/05/29 |
| DesignerGAN: Sketch Your Own Photo 会议论文
, Montreal, Canada, 2022-8-24
作者: Binghao Zhao; Tianxiang Ma; Bo Peng; Jing Dong
Adobe PDF(8752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/13 | 提交时间：2023/05/25 |
| A BERT-based Heterogeneous Graph Convolution Approach for Mining Organization-Related Topics 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者: Haoda Qian; Minjie Yuan; Qiudan Li; Daniel Zeng
Adobe PDF(646Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/87 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Transformer-based Approach for Identifying Target-oriented Opinions from Travel Reviews 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者: Haoda Qian; Zaichuan Tang; Yajun Ren; Qiudan Li; Daniel Zeng
Adobe PDF(881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/123 | 提交时间：2022/06/14 |
| Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者: Wu HR(吴浩然); Meng LH(孟令辉); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/32 | 提交时间：2023/06/26 |
