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| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
 Adobe PDF(21688Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/11 | 提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张颐康
Adobe PDF(4167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：530/3 | 提交时间：2020/01/06
甲骨文字识别 深度度量学习 跨模态 最近邻识别 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 知识自动化：知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 赵一飞
Adobe PDF(4139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/11 | 提交时间：2016/06/23 |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郑中义
Adobe PDF(2549Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 酱油种曲培养过程的控制、建模与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张如意
Adobe PDF(1038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2015/09/02
酱油种曲 控制系统 广义回归神经网络 粒子群优化 Seed Koji Of Soy Sauce Control System General Regression Neural Network Particle Swarm Optimization |
| 广播体育视频中的战术分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张奕
Adobe PDF(1620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2015/09/02
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