×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [69]
紫东太初大模型研究中... [2]
作者
谭民 [27]
侯增广 [23]
徐波 [14]
程龙 [14]
张峰 [13]
王卫群 [13]
更多...
文献类型
专利 [34]
期刊论文 [20]
会议论文 [15]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [4]
2021 [7]
2020 [5]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [14]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [2]
Shengxue X... [2]
Zidonghua ... [2]
COMPUTER S... [1]
Chinese Jo... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Chinese Ac... [1]
Digital Su... [1]
更多...
收录类别
EI [16]
SCI [10]
IEEE [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Chinese Ac... [1]
Digital Su... [1]
FWF Austri... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/39
  |  
提交时间:2023/06/28
DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog
会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:
Feilong Chen
;
Fandong Meng
;
Jiaming Xu
;
Peng Li
;
Bo Xu
;
Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/26
  |  
提交时间:2023/06/07
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Stroke
Traumatic brain injury
Spinal cord injury
Brain-computer interface system
Neuroplasticity
Ipsilateral motor control
Axon regrowth
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/62
  |  
提交时间:2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
;
顾农
Adobe PDF(802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/54
  |  
提交时间:2022/06/20
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/55
  |  
提交时间:2022/06/17
Towards Binarized MobileNet via Structured Sparsity
会议论文
, Hainan, China, 2021-12-26
作者:
Zhenmeng, Zuo
;
Zhexin, Li
;
Peisong, Wang
;
Weihan, Chen
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/59
  |  
提交时间:2022/06/15
Fixed-point Quantization for Vision Transformer
会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Zhexin, Li
;
Peisong Wang
;
Zhiyuan Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/70
  |  
提交时间:2022/06/15