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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/31  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
FreConv: Frequency Branch-and-Integration Convolutional Networks 会议论文
, 2023-7-10 至 2023-7-15, 布里斯班
作者:  Li CW(李朝闻);  Zhao X(赵旭);  Ding PG(丁培耕);  Gao ZX(高宗鑫);  Yang YT(杨雨婷);  Tang M(唐明);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/37  |  提交时间：2023/05/05
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks 会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:  Lu, Lijing;  Mao, Jingna;  Wang, Wuqi;  Ding, Guangxin;  Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/48  |  提交时间：2022/06/14
An End-to-end Video Text Detector with Online Tracking 会议论文
, 悉尼, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Zhang, Chengquan;  Li, Xuan;  Han, Junyu;  Ding, Errui;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/38  |  提交时间：2022/06/14
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/361  |  提交时间：2022/04/06
Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation  
Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Huang, W;  Wang, YK;  Ding, MX;  Li, B;  Wu, SH
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/10/27
A Design Space Exploration Method for on-Chip Memory System Based on Task Scheduling 会议论文
, Beijing,China, 2018,11.23-25
作者:  Hongyu,Meng;  Pengfei.Ding;  Mingxuan.Wang;  Donglin.Wang
浏览  |  Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/100  |  提交时间：2019/05/06
Design Space Exploration  Multi-core Architecture  Memory System  Task Scheduling  
Bronchoscopic Cerenkov luminescence imaging of the radioactive source with 18F-FDG 会议论文
, Georgia, USA, Sept. 18-21
作者:  Z. Hu;  H. Liu;  K. Wang;  W. Mu;  X. Ding;  J. Tian
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2018/01/03
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems 会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao,Dongbin;  Wang,Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/77  |  提交时间：2017/12/28
Event-triggered adaptive dynamic programming for uncertain nonlinear systems 会议论文
, Beijing, China, 2016-12
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/108  |  提交时间：2017/05/04