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作者:张丰一
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Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:
Chen, Yurou
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning
Policy gradient
Actor-critic
Value function
Bias-variance trade-off
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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浏览/下载:177/5
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
  |  
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浏览/下载:201/70
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb)
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浏览/下载:234/85
  |  
提交时间:2023/01/12
Reinforcement learning
structural representations learning
multi-task learning
robotics
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Fengyi Zhang
;
Fangzhou Xiong
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)
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浏览/下载:135/50
  |  
提交时间:2023/01/12
Robotic Skill Learning
Graph Neural Networks
State Decomposition
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:319/44
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提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network