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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多移动机器人协调围捕与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁瑗
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
围捕
动态规划场
局部感知
通道
Multi-robot System
Coordination
Hunting
Dynamic Programming Field
Local Sensing
Passageway
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨涛
Adobe PDF(23386Kb)
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
鲁棒控制
动态规划
音圈电机
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Robust Control
Dynamic Programming
Voice Coil Motor
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
基于分级行为控制器结构的越障控制系统
动力学模型
模糊控制
机器人运动规划
遗传规划
Inspection Robot
Underactuated Dynamic System
Obstacle-negotiation Control System
Dynamic Model
Fuzzy Control
Motion Programming Of Robot
Genetic Programming