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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:  Liu, Huiyang;  Cheng, Long;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2020/06/02
Multi-agent systems  Protocols  Convergence  Manifolds  Heuristic algorithms  Sliding mode control  Lyapunov methods  Directed network topology  exponential finite-time consensus  fast sliding-mode algorithms  fractional-order dynamics  multiagent systems