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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/25
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
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提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:
王振东
;
徐振宇
;
李大海
;
王俊岭
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提交时间:2024/04/25
入侵检测
元图神经网络
深度学习
图结构
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
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提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
复杂装备系统弹性度量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:
杨博帆
;
张琳
;
汪文峰
;
唐冬丽
;
丁尔启
;
项阳
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提交时间:2024/04/25
弹性
可靠性工程
复杂系统
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