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| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
 Adobe PDF(4528Kb) |  收藏 | 浏览/下载：210/11 | 提交时间：2021/06/18
移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/1 | 提交时间：2018/05/29
四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 杨秦敏
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
全自主移动机器人 多传感器信息融合 嵌入式 超声传感器 环境地图建模 栅格模型 入射角 幻象目标 证据理论 证据冲突量 Autonomous Mobile Robot Multi-sensor Data Fusion Embedded Ultrasonic Sensor Map-building Grid Map Incidence Angle Phantom Tar |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王秀青
收藏 | 浏览/下载：257/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 Spiking神经网络 自主导航 多传感器信息融合 分类 Mobile Robot Spiking Neural Networks (Snns) Autonomous Navigation Multisensor Information Fusion Classification |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 罗本成
收藏 | 浏览/下载：176/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 不确定性分析 环境感知与建模 多传感器信息融合 自适应定位 实时导航与避障 Mobile Robot Uncertainty Analysis Environment Perception And Modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively Self-localization Rea |
| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 叶涛
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 导航与控制 多传感器信息融合 轨迹跟踪 Mobile Robot Navigation And Control Multi-sensor Information Fusion Trajectory Tracking |
