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Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)
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浏览/下载:141/73
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:147/51
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 137, 页码: 8
作者:
Zhang, Yanjun
;
Zhang, Ji-Feng
;
Liu, Xiao-Kang
;
Liu, Zhen
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2022/07/25
Model reference control
Discrete-time
Output tracking
Quantized-output feedback
Sampled-Data Asynchronous Fuzzy Output Feedback Control for Active Suspension Systems in Restricted Frequency Domain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1052-1066
作者:
Wenfeng Li
;
Zhengchao Xie
;
Yucong Cao
;
Pak Kin Wong
;
Jing Zhao
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浏览/下载:140/43
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提交时间:2021/04/09
Active suspension
asynchronous constraints
output feedback
restricted frequency domain
sampled-data control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy
Static-Output-Feedback Based Robust Fuzzy Wheelbase Preview Control for Uncertain Active Suspensions With Time Delay and Finite Frequency Constraint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 664-678
作者:
Wenfeng Li
;
Zhengchao Xie
;
Jing Zhao
;
Pak Kin Wong
;
Hui Wang
;
Xiaowei Wang
Adobe PDF(2214Kb)
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浏览/下载:184/45
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提交时间:2021/04/09
Active suspension
finite frequency
output feedback
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model
time delay
wheelbase preview
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
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提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:
Pakkiriswamy Aadaleesan
;
Prabirkumar Saha
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浏览/下载:108/35
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提交时间:2021/02/23
Robust model predictive control
mixed H2/H∞ control
Nash game
output feedback model predictive control (MPC)
automatic differentiation
fragility of controller.
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:
Qi-Chun Zhang
;
Liang Hu
;
John Gow
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提交时间:2021/02/22
Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems
output feedback stabilisation
block backstepping
randomness attenuation
probabilistic decoupling
mutual information.
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)