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An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/44  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka
浏览  |  Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/41  |  提交时间：2021/03/11
Disturbance observer  feedforward compensation  iterative learning control  parameter identification  system model  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/79  |  提交时间：2018/01/05
Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/73  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
Adobe PDF(11757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02
感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  Induction Motor  Vector Control  Parameter Identification  Flux Observer  Extended State Observer  Adaptive Backstepping  
细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘太元
Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems Biology  Signalling Pathways  Parameter Identification  Kalman Filter  Smooth Splines  Probability Density Function  
Real-Time Implementation of Adaptive State Feedback Predictive Control of PEM Fuel Cell Flow Systems Using the Singular Pencil Model Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 697-706
作者:  Tong, Shi-Wen;  Liu, Guo-Ping;  Wang, Xiaochun George;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/08/12
Fuel Cells  Identification  Parameter Estimation  Predictive Control  Singular Pencil Model (Spm)  State Estimation  
GENERALIZED SYNCHRONIZATION OF DIFFERENT DIMENSIONAL CHAOTIC SYSTEMS BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION 期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2009, 卷号: 23, 期号: 22, 页码: 2593-2606
作者:  Yu Yongguang;  Li Hanxiong;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/12
Generalized Synchronization  Uncertain Chaotic System  Parameter Identification  
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins 期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/54  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle  Recursive Weighted Least Squares  Modeling  Parameter Identification