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An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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浏览/下载:280/15
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)
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浏览/下载:168/31
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提交时间:2022/06/16
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:297/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:298/57
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:269/44
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
, August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:
Jiabin, Zhang
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
;
Feng, Zhang
;
Hu, Su
Adobe PDF(592Kb)
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浏览/下载:188/34
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提交时间:2021/06/17
line scan camera
camera calibration
distortion correction
visual measurement
planar measurement
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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浏览/下载:233/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:163/44
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control