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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
Authors:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
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Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
Authors:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
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基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
Authors:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
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主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
Authors:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
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视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
Authors:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
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铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
Authors:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
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有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
Authors:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
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钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
Authors:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
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感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
Authors:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
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生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora