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面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
Authors:  吴兴堂;  杨明坤;  王洪伟;  周敏;  吕金虎;  董海荣
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高速铁路网  开行方案  负载均衡优化  网络鲁棒性  
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
Authors:  曹承瑞;  刘微容;  史长宏;  张浩琛
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注意力传播  特征压缩  复合粒度判别器  图像修复  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
Authors:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
Authors:  张博玮;  郑建飞;  胡昌华;  裴洪;  董青
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生成模型  流模型  粒子群优化  注意力机制  剩余寿命预测  
深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
Authors:  姚红革;  张玮;  杨浩琪;  喻钧
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视觉注意机制  循环神经网络  深度强化学习  目标定位  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
Authors:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
Authors:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
Authors:  Yang Liu;  Yu-Shen Wei;  Hong Yan;  Guan-Bin Li;  Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2024/04/23
Causal reasoning  visual representation learning  reliable artificial intelligence  spatial-temporal data  multi-modal analysis  
Cross-cascading regression for simultaneous head pose estimation and facial landmark detection 会议论文
, China, 2018-08
Authors:  Zhang, Wei;  Zhang, Hongwen;  Li, Qi;  Liu, Fei;  Sun, Zhenan;  Li, Xin;  Wan, Xinxin
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
Authors:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Lv, Jiaqi;  Su, Hu;  Wang, Yu;  Ma, Hongxuan
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Vehicle dynamics  Robots  Propulsion  Predictive models  Biological system modeling  Robustness  Disturbance observers