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基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea  
中国手语单手词汇识别方法和技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  邹伟
收藏  |  浏览/下载:728/0  |  提交时间:2015/09/02
中国手语  模式识别  数据手套  肘部弯曲传感器  模糊推理  Fsmm  特征匹配  D-s证据理论  Chinese Sign Language  Pattern Recognition  Dataglove  Sensor Fixed On Elbow  Fuzzy Reasoning  Feature Matching  D-s Evidence Theory  
一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  徐春
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02
力觉反馈  碰撞检测  Obb  物体变形  Nurbs曲面  Hpatic Feedback  Collision Detection  Obb  Object Deformation  Nurbs Surface  
数字滤波技术在机器人语音控制中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈晋龙
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  语音控制  过采样  自适应滤波器  Robot  Speech-control  Oversampling  Adaptive Filter  
虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱海兵
收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking