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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:  Sun, Yuxin;  Su, Li;  Luo, Yongkang;  Meng, Hao;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2022/06/06
Instance segmentation  Ship dataset  Ship instance segmentation  Precise RoI Pooling  Global Mask Head  
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/12/28
Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN  
BV-Net: Bin-based Vector-predicted Network for tubular solder joint detection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 183, 页码: 8
作者:  Zhou, Chenlin;  Shen, Xiaofei;  Wang, Peng;  Wei, Wei;  Sun, Jia;  Luo, Yongkang;  Li, Yiming
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2021/11/04
Object detection  Defect detection  Quality inspection  Tubular solder joint detection  Deep learning  
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2021/11/02
Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)  
An integrated ship segmentation method based on discriminator and extractor 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 93, 页码: 12
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2020/04/07
Ship segmentation  Sea fog  Classification  Interference Factor Discriminator  Ship extractor  
Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
作者:  Sun, Jia;  Wang, Peng;  Luo, Yong-Kang;  Li, Wanyi
浏览  |  Adobe PDF(4530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/81  |  提交时间：2020/03/30
Inspection  Surface treatment  Training  Metals  Task analysis  Instruments  Visualization  Adaptive multiscale image collection (AMIC)  convolutional neural networks (CNNs)  image classification  surface inspection  
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/84  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/44  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/85  |  提交时间：2015/09/23
Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention