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共8条,第1-8条
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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
EEGNet-based multi-source domain filter for BCI transfer learning
期刊论文
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Mengfan
;
Li, Jundi
;
Song, Zhiyong
;
Deng, Haodong
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Guizhi
;
Liao, Wenzhe
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
Brain-computer interface
Multi-source domain filter
Transfer learning
Ensemble learning
EEGNet
Enhancing Short Track Speed Skating Performance through Improved DDQN Tactical Decision Model
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 12
作者:
Yang, Yuanbo
;
Li, Feimo
;
Chang, Hongxing
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/02/22
short track speed skating
deep reinforcement learning
decision-making method
deep Q-network
competition performance improvement
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
OpenHoldem: A Benchmark for Large-Scale Imperfect-Information Game Research
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Li, Kai
;
Xu, Hang
;
Zhao, Enmin
;
Wu, Zhe
;
Xing, Junliang
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial intelligence (AI)
benchmark
imperfect-information game
Nash equilibrium
no-limit Texas hold'em (NLTH)
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:181/62
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提交时间:2023/06/15
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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提交时间:2023/04/27