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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/87  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/93  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/86  |  提交时间：2015/09/23
Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention  
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Jiang, Rui;  Qiao, Hong
Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/86  |  提交时间：2015/09/18
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Abrupt Motion  Complete Occlusion  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Detection  Workpieces  Part-based  Differential Evolution  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012) 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/08/12
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
浏览  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/71  |  提交时间：2015/08/12
Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion  
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:  Ren, Dongchun;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Zheng, Suiwu
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/08/12
Emotion Eliciting Model  Emotion-eliciting Region  Emotional Valence  Emotion Circuits  Visual Information  
Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/08/12
Pose Estimation  Evolutionary Algorithm  Coarse-to-fine  Online Optimization  3d Workpiece