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A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/53  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
Salient object detection based on an efficient End-to-End Saliency Regression Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 323, 期号: 1, 页码: 265-276
作者:  Xi, Xuanyang;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：508/93  |  提交时间：2019/01/08
Salient object detection  Saliency regression  Deep convolutional neural networks  Fully convolutional networks  
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/174  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Double Least Squares Pursuit for Sparse Decomposition 期刊论文
Intelligent Information Processing VI, 2012, 期号: no, 页码: 357-363
作者:  Wanyi Li;  Peng Wang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2016/12/06
Sparse Decomposition  Sparse Representation  Sparse Approximation Algorithm  Double Least-squares Pursuit.  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/100  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Delay-independent criteria for exponential stability of generalized Cohen-Grossberg neural networks with discrete delays 期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2006, 卷号: 353, 期号: 2-3, 页码: 151-157
作者:  Wan, AH;  Qiao, H;  Peng, JG;  Wang, MS
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/11/08
Cohen-grossberg Neural Networks  Global Exponential Stability  Discrete Delays  Nonlinear Measure  Lyapunov Functional  
Exponential stability of Cohen-Grossberg neural networks with a general class of activation functions 期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2006, 卷号: 350, 期号: 1-2, 页码: 96-102
作者:  Wan, AH;  Wang, MS;  Peng, J;  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/11/08
Cohen-grossberg Neural Networks  Exponential Stability  Exponential Decay Estimate  Nonlinear Measure  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/93  |  提交时间：2015/09/23
Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention  
Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 152, 期号: 无, 页码: 170-178
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Jiang, Rui;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/96  |  提交时间：2015/09/18
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Abrupt Motion  Complete Occlusion