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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:101/29
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
;
Dong, Honghui
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
An fMRI Dataset for Concept Representation with Semantic Feature Annotations (vol 9, 721, 2022)
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Yunhao
;
Zhang, Xiaohan
;
Sun, Jingyuan
;
Lin, Nan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/17
Linearizing Battery Degradation for Health-Aware Vehicle Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 4890-4899
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Huo, Da
;
Li, Jianwei
;
Cheng, Shuang
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
Electric vehicle
battery energy storage system
battery aging
model-data-driven method
energy management
vehicle to grid
A large dataset of semantic ratings and its computational extension (vol 10, 106, 2023)
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Wang, Shaonan
;
Zhang, Yunhao
;
Shi, Weiting
;
Zhang, Guangyao
;
Zhang, Jiajun
;
Lin, Nan
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/17
Deep representation learning for domain generalization with information bottleneck principle
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 143, 页码: 12
作者:
Zhang, Jiao
;
Zhang, Xu-Yao
;
Wang, Chuang
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/11/17
Domain generalization
Information bottleneck
Representation learning
ATF: An Alternating Training Framework for Weakly Supervised Face Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1798-1809
作者:
Lan, Xing
;
Hu, Qinghao
;
Cheng, Jian
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2023/11/17
Face alignment
multi-task learning
weakly supervised
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/11/17
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