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Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Deng SH(邓诗弘);  Zang YF(臧一凡);  Kang YX(康永欣);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/27  |  提交时间：2023/06/29
AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li JQ(李金秋);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/52  |  提交时间：2023/06/29
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Xing JL(兴军亮);  Li K(李凯);  Kang YX(康永欣);  Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/39  |  提交时间：2023/06/28
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/53  |  提交时间：2023/06/28
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/35  |  提交时间：2023/06/27
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/59  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/53  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：486/225  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/49  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs  
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/44  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision