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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/27  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232
作者:  张兴园;  黄雅平;  邹琪;  裴艳婷
Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/15  |  提交时间：2024/05/20
草图分类  注意力机制  互学习策略  图像识别  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/17  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
Generalized Inter-class Loss for Gait Recognition 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-5
作者:  Yu, Weichen;  Yu, Hongyuan;  Huang, Yan;  Wang, Liang
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/41  |  提交时间：2023/07/03
3D Shape Temporal Aggregation for Video-Based Clothing-Change Person Re-Identification 会议论文
, 中国澳门, 2022.12.4-2022.12.8
作者:  Ke, Han;  Yan, Huang;  Shaogang, Gong;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/82  |  提交时间：2023/06/27
Generalizable Person Re-identification via Self-Supervised Batch Norm Test-Time Adaption 会议论文
, 线上, 2022.2.22-2022.3.1
作者:  Ke, Han;  Chenyang, Si;  Yan, Huang;  Liang, Wang;  Tieniu, Tan
Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/69  |  提交时间：2023/06/27
Adaptive Dilated Convolution For Human Pose Estimation 会议论文
, Montréal Québec, 2022-8
作者:  Zhengxiong Luo;  Zhicheng Wang;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Erin Zhou
Adobe PDF(579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/68  |  提交时间：2023/06/20
InsPro: Propagating Instance Query and Proposal for Online Video Instance Segmentation 会议论文
Neural Information Processing Systems (NeurIPS), New Orleans, 2022-11
作者:  He, Fei;  Zhang, Haoyang;  Gao, Naiyu;  Jia, Jian;  Shan, Yanhu;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(11234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/189  |  提交时间：2023/06/09
Learning the Degradation Distribution for Blind Image Super-Resolution 会议论文
, 美国新奥尔良, 2022-6
作者:  Luo, Zhengxiong;  Huang, Yan;  Li, Shang;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(4811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/46  |  提交时间：2023/06/09
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/62  |  提交时间：2023/05/31