×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
模式识别实验室 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
国家专用集成电路设计... [1]
更多...
作者
董晶 [4]
王伟 [4]
谭铁牛 [2]
li dong h... [2]
Zhuo Wen ... [2]
何子文 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [14]
发表日期
2022 [14]
语种
英语 [14]
出处
无 [1]
资助项目
收录类别
EI [12]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
语种:英语
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/11
  |  
提交时间:2024/05/28
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/40
  |  
提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/49
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Differentially Private Federated Learning with Local Regularization and Sparsification
会议论文
, 线上, 2022-6
作者:
Cheng AD(程安达)
;
Wang PS(王培松)
;
Zhang X(张希)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/49
  |  
提交时间:2023/06/05
Contrastive Knowledge Transfer for Deepfake Detection with Limited Data
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 2022.08.21-2022.08.25
作者:
Li, Dongze
;
Zhuo, Wenqi
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
Adobe PDF(1186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/48
  |  
提交时间:2023/05/31
IrisGuard: Image Forgery Detection for Iris Anti-spoofing
会议论文
, Beijing, 2022.12.11-2022.12.13
作者:
Zhuo, Wenqi
;
Wang, Wei
;
Zhang, Hui
;
Dong, Jing
Adobe PDF(1043Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/63
  |  
提交时间:2023/05/31
iris anti-spoofing
image forgery detection
privacy protection
Graph Emotion Decoding from Visually Evoked Neural Responses
会议论文
, Singapore, 2022/9/18
作者:
Huang ZY(黄中昱)
;
Du CD(杜长德)
;
Wang YH
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/60
  |  
提交时间:2023/05/05
Learning Greenhouse Climate Control Policy from Monitored Data
会议论文
, 厦门 · China, Nov. 25 - 27, 2022
作者:
Xiaoxuan Zhao
;
Haoyu Wang
;
Xiujuan Wang
;
Udom Lewlomphaisarl
;
Dong Li
;
Jing Hua
;
Mengzhen Kang
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/61
  |  
提交时间:2023/04/27
Defeating DeepFakes via Adversarial Visual Reconstruction
会议论文
, Lisbon, Oct 10, 2022 - Oct 10, 2022
作者:
Ziwen He
;
Wei Wang
;
Weinan Guan
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(16773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/26
  |  
提交时间:2023/04/26
Transferable sparse adversarial attack
会议论文
, New Orleans, Louisiana, June 21 - 24 2022
作者:
He Ziwen
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/57
  |  
提交时间:2023/04/26