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DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
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浏览/下载:35/16
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
Conditional generative adversarial network
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
A cascaded method for text detection in natural scene images
期刊论文
Neurocomputing, 2017, 卷号: 238, 期号: 238, 页码: 307-315
作者:
Yang, Zheng
;
Qing, Li
;
Jie, Liu
;
Heping, Liu
;
Gen, Li
;
Shuwu, Zhang
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提交时间:2019/10/09
Extremal Regions
Recursive Local Search
Text Line Entropy
Convolutional Neural Network
Dynamic Identification of Critical Nodes and Regions in Power Grid Based on Spatio-Temporal Attribute Fusion of Voltage Trajectory
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Bai, Xiwei
;
Liu, Daowei
;
Tan, Jie
;
Yang, Hongying
;
Zheng, Hengfeng
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提交时间:2019/04/23
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